数字技术与应用杂志社

摘要：<正>近年来，随着机器人技术的不断进步和人工智能领域的蓬勃发展，人工智能大模型在机器人领域的视觉感知与目标识别中的应用与优化逐渐成为研究的重点。基于此，本文先介绍了大模型的概念、特征，机器人视觉感知的关键性，以及目标识别技术与大模型融合的方法，然后重点关注了技术优化与性能提升，包括大模型参数优化、硬件加速、数据增强等方面，旨在为未来机器人研究与应用提供有益的指导，从而推动机器人领域的智能化发展。

专辑： 信息科技

专题： 自动化技术

分类号： TP18;TP242